Étape 7: Départ Visuino et ajouter la direction différentielle et composants moteur pilote pont
Pour commencer la programmation de l’Arduino, vous devrez avoir l' Arduino IDE installé d’ici : http://www.arduino.cc/.
Veuillez prendre note qu’il y a quelques bogues critiques dans IDE Arduino 1.6.6.
Assurez-vous que vous installez 1.6.5 ou 1.6.7, sinon ce Instructable ne fonctionne pas !
Le Visuino: https://www.visuino.com doit également être installé.
- Commencer Visuino comme indiqué dans première image
- Tapez "diriger" dans la zone de filtre du volet boîte à outils puis sélectionnez le composant «Direction différentielle» (photo 1) et déposez-le dans la zone de conception.
Ce composant va calculer la vitesse des moteurs droit et gauche basé sur la vitesse et la Direction de la manette de jeu (contrôle de X et Y) - Tapez «moteur» dans la zone de filtre du volet boîte à outils puis sélectionnez le composant «Double DC Motor Driver 2 Pin Bridge (L9110S, L298N)» (photo 2) et déposez-le dans la zone de conception
Puisque nous sommes partis les cavaliers ENA et ENB sur le module L298N moteur pilote, nous il contrôlera avec seulement 2 broches par moteur. Visuino comporte également un volet pour le contrôler avec les 3 broches, si les cavaliers sont déconnectés, mais ce n’est pas nécessaire