Arduino Uno et Visuino : contrôler la voiture Smart Robot avec Joystick et L298N moteur (7 / 11 étapes)

Étape 7: Départ Visuino et ajouter la direction différentielle et composants moteur pilote pont

Pour commencer la programmation de l’Arduino, vous devrez avoir l' Arduino IDE installé d’ici : http://www.arduino.cc/.

Veuillez prendre note qu’il y a quelques bogues critiques dans IDE Arduino 1.6.6.

Assurez-vous que vous installez 1.6.5 ou 1.6.7, sinon ce Instructable ne fonctionne pas !

Le Visuino: https://www.visuino.com doit également être installé.

  1. Commencer Visuino comme indiqué dans première image
  2. Tapez "diriger" dans la zone de filtre du volet boîte à outils puis sélectionnez le composant «Direction différentielle» (photo 1) et déposez-le dans la zone de conception.
    Ce composant va calculer la vitesse des moteurs droit et gauche basé sur la vitesse et la Direction de la manette de jeu (contrôle de X et Y)
  3. Tapez «moteur» dans la zone de filtre du volet boîte à outils puis sélectionnez le composant «Double DC Motor Driver 2 Pin Bridge (L9110S, L298N)» (photo 2) et déposez-le dans la zone de conception
    Puisque nous sommes partis les cavaliers ENA et ENB sur le module L298N moteur pilote, nous il contrôlera avec seulement 2 broches par moteur. Visuino comporte également un volet pour le contrôler avec les 3 broches, si les cavaliers sont déconnectés, mais ce n’est pas nécessaire

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