ARDUINO UNO + B6560 Stepper motor driver (2 / 3 étapes)

Étape 2: Le CODE

/ * Code de http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/Ea... * /

Distance d’int = 0 ; Consigner le nombre d’étapes, nous avons pris void setup() {}

pinMode (sortie 8) ;

pinMode (sortie 9) ;

digitalWrite (8, faible) ;

digitalWrite (9, faible) ;

}

void loop() {}

digitalWrite (9, HIGH) ;

delayMicroseconds(100) ;

digitalWrite (9, faible) ;

delayMicroseconds(100) ;

Distance = Distance + 1 ; enregistrer cette étape / / vérifier pour voir si nous sommes à la fin de notre déménagement

deux rotation pour pont de 1/8 et 1 rotation 1/6 de pont (pour que ce code)

Si (Distance == 3200) {/ / nous sommes ! Inversion (inverti DIR signal)

Si (digitalRead(8) == faible) {}

digitalWrite (8, HIGH) ; }

else {}

digitalWrite (8, faible) ;

} / / Réinitialiser notre distance à zéro puisque nous sommes / / à partir d’un nouveau mouvement

Distance = 0 ; Maintenant faire une pause pour la moitié d’un deuxième delay(500) ;

}

}