Étape 12 : Partie 3: la base Bluetooth connexion App - la fonction de Robot
ROBOTS!!! Qui n’aime pas les Robots ? Donc ici, je vais me concentrer sur deux principes très simples. Tous deux se déplacent avec deux moteurs à courant continu. Le premier one(Mode: 1) a un moteur sur la gauche et l’autre sur la roue droite. Le second(Mode: 2) a l’un sur l’essieu arrière qui se déplace le robot vers l’avant et une sur l’essieu avant qui décide, en direction de wich, le robot se déplace. J’utilise les moteurs avec un pilote de moteur l293d mais toute autre puce compatible pilote devrait fonctionner. Mais si votre puce de pilote n’a pas « Enable »-Pins ou vous vient de connecter eux à 5V puis les fonctions « Move » et « Turn » a le même effet si vous utilisez le Mode 1. En Mode 2, vous n’avez pas besoin les broches « Enable ». Dans les deux modes, vous devez deux « entrées »-Pins par moteur. Si vous voulez savoir comment portaient, il suffit de regarder les photos.