Arduino ultrasonique « Parking Spotter » (5 / 5 étapes)

Étape 5: Et un croquis pour les gouverner tous

L’esquisse que j’ai utilisé a été tout d’abord modifié par Michael LeBlanc ici, qui est une adaptation de la David Mellis/Tom Igoe exemple "Ping Sensor" qui vient avec le courant IDE Arduino, ainsi que, le Tutoriel de Ping sur le site d’Arduino. J’ai encore modifié pour l’adapter à mes besoins. Pour être honnête, il m’a fallu une journée pour comprendre ce que je devais faire pour le modifier. Vous voyez, je n’ai été en électronique depuis quelques mois, et il n’a pas commencé avec Arduino. Mais, je ne vais pas se laisser distraire avec ça.
J’ai inclus les fichiers MsTimer2.h & NewPing.h pour une meilleure précision.
Pour les autres modifications, vous pouvez comparer les trois esquisses. J’essayerai pas leur expliquer, parce que je ne suis pas un programmeur. En outre, comprendre certains de ce genre de choses sur votre propre fait partie de l’amusement. Pour ne pas mentionner le fait que Michael LeBlanc a fait l’essentiel des changements, et leur a bien fait. Je vous remercie, Michael !
Le plus grand changement que j’ai fait était :

De ceci :

Le circuit :
* + V branchement de la commande PING))) fixé à + 5V
* Connexion GND du PING))) attaché à la terre
* Connexion de SIG du PING))) attaché à la broche numérique 7

Le PING))) est un capteur de trois pôles : le déclencheur et l’écho sont sur le même NIP.

Pour cela :

Le circuit :
* + V branchement du SRF04 attaché à + 5V
* Connexion GND de le SRF04 attachée à la terre
* Trig connexion « Déclencheur » de la SRF04 attachée à la broche numérique 8
* Echo connexion de la SRF04 attachée à la broche numérique 7

Le SRF04 possède des broches distinctes pour déclencheur & echo.

Par conséquent, ceci :
const int pingPin = 7 ;

Est devenu :
#define TRIGGER_PIN 8 / / Arduino broche liée à Trig pin capteur à ultrasons.
#define ECHO_PIN 7 / / goupille de Arduino liée à la broche d’Echo sur le capteur à ultrasons.

Je ne me souviens pas pourquoi j’ai changé const de #define, mais ça marche. :)

Maintenant, avant de l’installer (l’accrocher sur le mur du garage), trouver quelqu'un pour vous aider à calibrer. Pour ce faire, j’ai eu l’appareil contre le mur & mon frère a conduit la voiture, s’arrêtant à chaque étape de l’éclairage. Des mesures ont été prises, et il a été convenu que j’ai cloué la première fois. Pas besoin d’ajustement ! C’est parce que j’avais mesuré avant que j’ai téléchargé le croquis final et mes numéros d’entrée dans le code. Quelque chose que j’aurais dû mentionner plus tôt.

Distance peut être modifié selon vos besoins. Regarder par-dessus l’esquisse et voir ce que vous avez appris ou que vous pouvez apprendre. Si vous avez des questions, demander. Si je ne peux pas y répondre, peut-être que quelqu'un d’autre peut.

Merci de vérifier sur mon premier Instructable ! J’espère que c’était intéressant pour vous de lire cette phrase ! :)

P.S. - Découvrez le Parking Spotter sur de Adafruit Show & Tell du 05/01/2013 (mon segment commence à 17:40) et sur le Blog de Adafruit