Étape 2: Servo
J’ai acheté un micro-servo de Sparkfun car c’était pas cher (9$) et j’ai pensé que l’espace peut être un problème. Je n’ai jamais eu une raison d’utiliser des servos avec Arduino, mais cela a fonctionné très facilement et sans trop d’ennui.
Tout d’abord, j’ai testé le servo avec l’esquisse de balayage de base servo sur l’Arduino et déplacé le bras en arrière. J’ai dû ajuster le bras pour que j’ai gardé le mouvement que j’avais besoin dans le secteur de l’asservissement. Il semble que les souches de servo un peu quand il se lève pour les limites extérieures de son mouvement. Éviter la tentation de forcer le servo à un lieu particulier, parce que vous pouvez interrompre quelque chose à l’intérieur du servo.
J’ai utilisé une paille comme une tige pop la pomme en haut et en bas. La paille était juste la bonne taille pour tenir dans les cercles sur la partie inférieure des Legos donc il resterait en place. L’autre extrémité, j’ai coupé court, piquer un trou au bout du compte, poussé un morceau de câble UTP, j’ai eu autour de la pose par le bras de la paille et le servo et il tordue vers le haut. J’avais trouvé un endroit pour se reposer le servo dans le côté du chapeau haut et j’ai utilisé de la colle chaude pour le coller en place.