Arduino Thermostat (mécanique) (3 / 6 étapes)

Étape 3: Le programme

Maintenant que vous l’avez tous câblé haut nous pouvons vérifier que le moteur est fonctionnel et la sonde de température est exacte. Si vous n’avez jamais utilisé arduino avant que vous pouvez télécharger l’IDE et en savoir plus à ce sujet ici. J’ai joint mon code complet ci-dessous. Pour modifier rapidement la température vous pouvez juste pincer le capteur entre vos doigts pour le faire chauffer. Mon code complet est ci-dessous. Assurez-vous que le signal moteur est attaché à la broche d’entrée numérique 11 et la sonde de température est attachée à broche analogique A1.

#include < Servo.h >
#define aref_voltage 3.3 / / lions-nous 3.3V à ARef et mesurer avec un multimètre !
Servo-moteur ;
int offPos = 500, onPos = 1800, attendre = 10000 ; régler offPos et onPos jusqu'à ce que le moteur tourne à peine sous et hors tension votre chauffage/la climatisation
float tempLow = 68,0, tempHigh = 72,0, temperatureF ; Régler tempLow et tempHigh à la gamme de température désirée la chambre maintenue à
chaleur booléen = false ;

int tempPin = 1 ;        l’analogue de la TMP36 Vout (sens) broche est connecté à
la résolution est de 10 mV / degrés centigrades avec un
500 mV décalage pour permettre à des températures négatives
int tempReading ;        l’analogue de lecture du capteur

Sub setup(void)
{
Serial.Begin(9600) ;
analogReference(EXTERNAL) ;
turnOff() ;
}

Sub loop(void)
{
readTemp() ;
checkTemp() ;
Delay(Wait) ;
}

Sub readTemp()
{
tempReading = analogRead(tempPin) ;

conversion que la lecture de la tension, qui est basé sur la tension de référence
flotteur de tension = tempReading * aref_voltage ;
tension / = 1024.0 ;

Imprimez maintenant la température
float temperatureC = (tension - 0.5) * 100 ;  conversion de 10 mv par degré avec 500 mV offset
à degrés ((volatge - 500 mV) multiplié par 100)
maintenant convertir en Fahrenheight
temperatureF = (temperatureC * 9.0 / 5.0) + 32.0 ;
Serial.Print(temperatureF) ; Serial.println ("degrés F") ;
}

Sub checkTemp()
{
Si (temperatureF < tempLow & & chaleur == false)
{
turnOn() ;
}
d’autre if(temperatureF > tempHigh)
{
turnOff() ;
}
}

Sub turnOff()
{
Motor.Attach(11) ;
Delay(1000) ;
motor.writeMicroseconds(offPos) ;
Delay(1000) ;
Motor.Detach() ;
Delay(1000) ;
chaleur = false ;
}

Sub turnOn()
{
Motor.Attach(11) ;
Delay(1000) ;
motor.writeMicroseconds(onPos) ;
Delay(1000) ;
Motor.Detach() ;
Delay(1000) ;
chaleur = true ;
}