Étape 4: connexions
AVERTISSEMENT!!! Toujours vérifier vos connexions spécialement si vous avez fait une soudure.
Suivez les photos pour toutes les connexions. (Je les ai ai pris de mon Arduino Robotic Arm Instructurable)
Joy_1 à droite :
L/R + et U / R + est la connexion de Arduino 5V (alimentation)
GND et GND est au sol sur l’arduino l/r et L/R va à la connexion analogique Arduino A4 U/D et U/D passe à la connexion analogique Arduino A3
JOy_2 gauche :
L/R + et U / R + est la connexion de Arduino 5V (alimentation)
GND et GND est au sol sur l’arduino l/r et L/R va à la connexion analogique Arduino A2 U/D et U/D passe à la connexion analogique Arduino A5
Servos 1 & 2 :
Connexions de servo 1: fil rouge : 5V de l’Arduino, fil noir : Arduino GND, fil jaune : Arduino Digital PWM 10
Connexions de servo 2: fil rouge : 5V de l’Arduino, fil noir : Arduino GND, fil jaune : Arduino Digital PWM 11
Avant toute Assemblée tester les connexions avec les servos. Si la double vérification est terminée puis suivez l’étape suivante