Étape 5: Ajouter des cerveaux
Télécharger le schéma ci-dessous...
Le code est commenté.
- Il lit la position du levier de commande X en lisant A0
- Il convertit ce nombre en un nombre de 10 à 170
- Et il envoie ceci comme le nombre de degrés à que le servo devrait passer
- Puis il répète cela pour l’axe des Y et renvoie à la deuxième servo.
Nous utilisons 10 à 170 degrés, plutôt que de 0 à 180 comme certains moteurs pas à pas broyer les pignons à ces extrêmes et peuvent se briser.
Pour l’épée - nous limitons l’angle du servo afin qu’il ne laissera pas l’épée frappé la table.
Le code :