Arduino sans fil Animatronic main (8 / 9 étapes)

Étape 8: résultats


Sur l’influx de l’expérience, en utilisant le doigt de variables, l’angle, la valeur de la sonde et la position, les résultats suivants ont été produites. Lors du premier test, j’ai mesuré la relation de l’angle entre mon doigt et le doigt correspondant sur la main de l’animatronique. J’ai trouvé que l’index, majeur, annulaire, pinky et tous avaient sur la même valeur de la sonde du capteur flex. Le pouce en revanche a été limité en mouvement par rapport aux autres doigts, et les données du capteur étaient donc dans une plage plus petite. Je suis venu ensuite à trois positions à tester, pleine extension, moitié longue et initial. De là, j’ai créé une vidéo de tous mes doigts dans ces positions. Ensuite, j’ai analysé les vidéos grâce à l’utilisation d’un logiciel de montage et trouvé l’angle de chaque doigt à chaque position.
Ensuite, j’ai effectué la même procédure pour la main de l’animatronique, trouver l’angle de chaque doigt à chaque position dans le processus. J’ai trouvé que, à la position entièrement déployée, la relation entre mon doigt et le doigt correspondant sur la main de l’animatronique était environ une différence de 20°. À demi étendu, la relation a été le plus proche de vous à peu près à une différence de 10°. À initial, j’ai remarqué le plus de différence avec mes doigts presque 30° de flexion, plus que la main de l’animatronique. Le pouce est le doigt plus cohérent avec seulement environ 10° de différence sur les trois tests. Dans l’ensemble, la comparaison de ma main par rapport à la main de l’animatronique était plus grande que je pensais. La position avec la plus grande différence a été entièrement repliée. Ce que tout cela signifie, c’est que la main de l’animatronique a une relation avec ma main.

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