Étape 4: La main !
Matériaux :
tubes de fil électrique (
Articles de pêche
ruban isolant
LEGOS
5 servos
XBee w / bouclier
Arduino ATMEGA 328
couteau o exacte
Cela a pris le plus de temps à construire...
1. j’ai fait des recherches mains et trouvé un diagramme où sont les articulations.
2. j’ai ensuite coupé les joints avec le couteau exacto
3. j’ai mis tous les doigts ensemble sans le pouce.
4. j’ai mis en place quatre doigts et eux RENFORCEE de legos
5. j’ai enregistré le solidement et mettre le pouce sur ceux donc il faudrait humaine comme flex.
6. j’ai enregistré les servos ensemble remplissant les espaces avec la mousse de polystyrène
7. j’ai ajouté tous les 5 servos à la main avec des legos et ruban
8. j’ai construit le circuit sur une maquette avec juste une puissance les servos et avoir les fils de commande dans l’entrée numérique sur l’arduino
9. j’ai couru attirail de pêche depuis le bout du doigt à travers le tube et il ancré sur le servo