Étape 6: Arduino Code
C’est la partie de la chose, que nous sommes tous deux très bien. Notre code peut être trouvée ici :
https://github.com/ryanmilvenan/measure_machine
Il fonctionne toute l’affaire, l’interface, la pompe, l’échelle et agitateur moteur. Peu près les seules choses qui devraient être changés sont la vitesse de la pompe et d’épices/liquides à la liste dans le menu. Il utilise une machine à états finis pour garder une trace de l’état actuel de la machine et a ainsi la capacité de fonctionner aussi bien le distributeur de liquide et le distributeur de matières solides en même temps.