Etape 2: Connectez toutes choses
Si vous avez TB6612FNG H bridge, que vous pouvez vous connecter c’est à arduino comme ci-dessous, sinon vous devez le changer légèrement.
Pour connecter j’utilise 170 maquette de trous car cette planche à pain il petit et peut se trouver sur l’arduino.
1. ultrasons :
-Trig--> 2 goupille de Arduino
-Echo--> 1 goupille de Arduino
VCC---> 5V Arduino
-GND--> GND Arduino
2. servo :
-GND--> GND Arduino
VCC---> 5V Arduino
-Données--> 9 broches Arduino
3.H pont :
-toute la masse (GND) à la messe dans l’Arduino
VCC---> 5V Arduino
-A01--> motor1 mass(-)
-A02--> motor1 power(+)
-B02--> motor2 mass(-)
-B01--> motor2 mass(-)
-VMOT--> VIN Arduino
-PW101--> 6 broches Arduino
-AIN1--> 8 broches Arduino
-AIN2--> 7 broches Arduino
-BIN2--> 4 broches Arduino
-BIN1--> 3Pin Arduino
-PWMB--> 5 broches Arduino
4.buzzer :
-GND(-)--> GND Arduino
-VCC(+)--> broche 11 Arduino
5. LED :
-Les deux VCC (+) de leds à 10 broches Arduino
-Les deux GND(-) de leds à GND Arduino
Câbles longs attaché à un morceau de fil.
6.Photoresistor :
Sur l’image vous pouvez voir comment il a se connecter. Résistances ont 1,2 k Ω