Etape 16 : Le pont de H.
Le pont de H est utilisé pour commander le moteur avec l’Arduino, les sorties numériques de l’Arduino n’ont pas assez de courant pour les moteurs d’entraînement, donc un pont H est utilisé pour conduire et choisissez de quelle façon votre moteur tourne.
N’oubliez pas de raccorder les motifs entre la carte Arduino et le pont de H.
Deux moteurs peuvent être utilisés avec ce pont de H, mais un seul a été utilisé parce que le moteur de direction est le servo.