Etape 11 : sur la voiture
L’Arduino nano a été utilisé pour contrôler la voiture. Un module de pont H a été utilisé pour contrôler les mouvements avant-arrière et un micro servo remplacé le moteur direction avant.
Le moteur de direction que je prends hors du châssis pourrait être utilisé, mais j’ai choisi d’utiliser un servo, parce qu’il est ainsi possible d’avoir de nombreuses possibilités de beaucoup de steering(angles) et non seulement left, right et center.
Un Accu Lipo 11.1 V a été utilisée pour alimenter le moteur et le pont de H, alors qu’une pile de 9 V était utilisé pour alimenter l’Arduino, nrf24l01 + et le servo micro. La batterie 11,1 pourrait faire frire le moteur, j’ai utilisé un régulateur à baisser la tension de 6 V, la tension initiale utilisée dans l’électronique olden.