Étape 4: Mettre le Firmware de nanpy sur l’Arduino
int val = Arduino.analogRead(14)
nanpy comporte deux volets :
i) une bibliothèque Python qui permet des commandes Arduino être écrits dans une syntaxe familière et communiquer avec Arduino ;
II) firmware qui s’exécute sur l’Arduino, communiquer avec Python sur la Pi
Nous avons installé la partie Python de nanpy et téléchargé la partie Arduino de nanpy sur la Pi dans la dernière étape.
Maintenant, il faut télécharger le firmware nanpy sur Arduino.
Brancher l’Arduino dans le port USB de la Raspberry Pi.
1. allez dans le répertoire firmware de nanpy et de télécharger sur Arduino
$ cd .. firmware/nanpy/
$ export BOARD = uno
$ make
$ faire télécharger
Si vous obtenez un rapport que l’appareil ne se trouve pas sur /dev/ttyACM0, brancher l’Arduino dans l’autre port USB.