Etape 2: Raccorder votre port de sortie de formateur (signal PPM) émetteur de radiocommande à votre Arduino !
Tout d’abord, savoir ce que le brochage est votre radio particulière. Vous pouvez trouver une belle description de formateur port brochage ici : http://www.mftech.de/buchsen_en.htm. Vous avez besoin de savoir où est le signal de PPM_out, et où le sol est.
J’utilise pour ma configuration, la fiche de formateur carré Futaba, qui a la tige 1, selon le schéma ci-dessus, comme la sortie PPM (étiqueté « signal ») et la broche 2 comme le motif (étiquetée « GND »).
Pour une radio Spektrum ou JR-marque, qui utilise la simple mono audio jack 3,5 comme le port de formateur, la pointe de la fiche est la PPM sur, et la base est au sol.
Notez que sur les radios Spektrum/JR, le signal PPM est seulement si l’interrupteur d’alimentation émetteur est en position OFF et le cordon d’entraîneur est branché. Sinon, c’est une entrée PPM. Sur les radios Futaba, cependant, la broche 1 enverra toujours le signal PPM.
Pour la sécurité, pour éviter de toucher accidentellement la mauvaise broche au mauvais endroit, je vous recommandons d’exécuter le signal PPM à travers une résistance de 1 k, puis dans la goupille de Arduino D2. La résistance assure une protection contre les erreurs (ex : toucher accidentellement le fil à une haute tension), tandis que laisse le passage du signal PPM passer librement.
C’est ce que mes photos montrent ci-dessus. J’ai la résistance dans le montage d’essai à côté de l’Arduino nano. Sur la photo les cables de démarrage, je montre simplement les cavaliers différents que j’utilise pour obtenir une ligne assez longtemps pour facilement atteint l’Arduino tout en donnant toujours l’émetteur à beaucoup de mou pour travailler avec. Notez que les cavaliers à haut à droite sur la photo sont les « moins chers », et ils ont des fils de diamètre plus petits qui s’intègrent très bien dans la prise de formateur Futaba carrée, donc je recommande fortement que vous utilisez ceux quand effectivement brancher dans la prise.