Arduino PID bibliothèque - réglage de la luminosité (1 / 5 étapes)

Étape 1: Aspects constructifs - première partie

Nous ferons deux tests, l’un avec l’environnement simulé par un tube noir (cet environnement ne permettre pas d’intervention extérieure) et un autre test avec l’environnement ouvert, où nous pouvons intervenir extérieurement et, par conséquent, vérifiez la réponse du système.

Test - 1
L’environnement est simulé par un tube sombre (noir).
À une extrémité du tube, nous aurons une LED blanche avec une luminosité (il servira à éclairer l’environnement). À l’autre extrémité du tube, nous aurons un LDR (le LDR servira à gérer la quantité de lumière dans l’environnement, il sera notre système de feed-back).

La connexion avec l’Arduino est très simple :
La broche D3 (digital 3) de l’Arduino sera utilisé comme sortie et est reliée à l’anode de la LED. La LED a une résistance de 220 Ohms en série avec l’anode (pour la polarisation de la LED) ; cathode de la diode est directement relié au GND.
La broche A0 (analogique 0) de l’Arduino sera relié à la LDR et utilisé comme analogique d’entrée. Le LDR a une jambe reliée directement à l’alimentation de + 5 V, et la jambe d’un autre de la LDR est reliée à une valeur de résistance du menu déroulant de 10 K (la résistance sera connectée en série avec le LDR et connectée à la GND. À l’intersection de la LDR + résistance, nous aurons le signal de sortie de la cellule photoélectrique qui sera relié à la broche de l’Arduino A0.

Regardez les photos pour savoir comment faire l’interconnexion de circuits de capteurs et actionneurs avec Arduino, le circuit a été conçu avec Fritzing.