Étape 3: Schéma de Circuit
Le circuit est très simple à concevoir. Ne soyez pas confus !
La carte arduino reçoit la commande du module bluetooth et fournit le signal numérique au conducteur moteur IC L293D. Moteur IC prend le signal des broches arduino et conduire les moteurs en utilisant la puissance de la batterie 12V. Deux moteurs sont pour les pinces et les deux autres moteurs sont pour le suivi des pilotes de la roue.