Arduino Obstacle évitant Robot (6 / 7 étapes)

Étape 6: Le code

Voici le code, intégré en utilisant Codebender!

Codebender est un IDE Arduino en ligne - c’est la façon la plus simple pour programmer votre carte Arduino directement depuis votre navigateur ! Il suffit de cliquer sur le bouton « Exécuter sur Arduino » et c’est tout ! Essayez-le ! C’est vraiment incroyable !

Branchez une pile dessus et appuyez une fois sur la touche de fonction, votre robot se déplaceront vers l’avant. Pour arrêter, appuyez simplement sur le bouton pour une fois de plus.

Vous pouvez également appuyer sur le bouton « Modifier » et commencer à faire vos modifications dans le croquis.

Par exemple, essayez de changez le « 10 » la valeur cm qui est la distance qui va faire le robot s’immobilise et le « look » pour un passage dégagé.

Remarque : Si votre robot n’est pas aller de l’avant, essayer de changer les broches des moteurs (motorA2 ou motorB1, motorA1 et motorB2).

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