Étape 1: Ce que vous aurez besoin
Pour ce projet, vous aurez besoin :
- Arduino UNO (achetez-le de gearbest.com)
- Maquette mini (achetez-le de gearbest.com)
- L298 moteur module ()acheter de gearbest.com)
- 2 x moteurs dc avec
roues
- HC-SR04 capteur à ultrasons (achetez-le de gearbest.com)
- Micro servo moteur (achetez-le de gearbest.com)
- Bouton
- LED rouge
- Résistance 220 ohms
- Support de batterie de 9V (avec ou sans prise d’alimentation)
- 8 entretoises (mâle-femelle), 8 écrous et vis de 8
Vous devez également un gros trombone (métal) et une perle pour faire l’arrière supportant la roue.
Pour la base du robot, j’ai utilisé un morceau de plexiglass (12 x 9, 5 cm). Vous pouvez également utiliser un morceau de bois ou de métal (ou deux disques de cd/dvd).
Le coût de l’ensemble du projet est d’environ 20$:)
Outils :
- Machine de forage
- Super colle
- Tournevis
- Colle de pistolet à chaud (en option)
Puissance :
Nous utiliserons une pile 9V au pouvoir sur notre robot, car il est petit et bon marché, mais ce n’est pas très puissant et se sera vidées après environ une heure. Envisager si vous souhaitez utiliser un pack de batterie rechargeable (min 6V, 7V max) qui sera plus puissant, mais il sera aussi plus cher et plus grand que la pile 9V.