Arduino Nerf cible pratique (2 / 3 étapes)

Étape 2: Code

#include < Servo.h >

Servo myservo1 ;      x - servo d’axe
Servo myservo2 ;      y - servo d’axe

int pos = 0 ;                   variable pour stocker la position du servo

long randNumber ;    Initialiser une variable pour une position aléatoire servo

void setup()
{
myservo1.Attach(8) ;   attache le servo axes x sur la broche numérique 8
myservo2.Attach(9) ;   attache le servo d’axe y sur la broche numérique 9
pinMode (sortie 4) ;   s’adapte sur le laser numérique broche 4
}

void loop()
{
myservo1.Write (randNumber = aléatoire (0, 180)) ;  servo à une position aléatoire sur l’axe des x entre 0 et 180 degrés

Delay(500) ;                             attend une demi-seconde pour le servo pour atteindre la position

myservo2.Write (randNumber = random (90, 180)) ;  servo à une position aléatoire sur l’axe des y entre 90 et 180 degrés

Delay(500) ;                             attend une demi-seconde pour le servo pour atteindre la position

digitalWrite (4, élevée) ;                 allumer l’appareil cible
Delay(2000) ;                          laser cible reste allumé pendant 2 secondes
digitalWrite (4, faible) ;                éteindre le laser cible
}