Etape 2: Raccorder le moteur pour le moteur et le moteur à l’Arduino
Faire est plus facile de voir la rotation du moteur, j’ai enregistré un morceau de ruban isolant noir sur l’arbre du moteur.
Étant donné que le Conseil d’administration peut contrôler 2 moteurs - canal A et B, et nous n'utilisons qu’un seul moteur pour plus de simplicité, nous connecter ici seul le canal A. canal B peut être connecté et utilisé de la même façon.
- Connecter le moteur aux points de connexion du contrôle moteur du canal A du Pilote de moteur double L9110S (photo 1)
- Connect femelle-mâle de fil de terre(fil noir) sur la broche de terre des membres du Moteur (photo 2)
- Connect femelle-femelle câble d’alimentation(fil rouge) sur la broche de la puissance du Moteur Conseil (photo 2)
- Connect femelle-femelle fil de commande de vitesse(fil vert) sur la broche de Control(A) de vitesse du canal A des membres du Moteur (photo 2)
- Connect femelle-femelle fil de commande de Direction(fil jaune) sur la broche de Control(B) de la Direction du canal A des membres du Moteur (photo 2)
- Branchez l’autre extrémité du câble de commande de vitesse(fil vert) à la broche numérique 3 de la carte Arduino (photo 3)
- Branchez l’autre extrémité du câble de commande de Direction(fil jaune) sur le numérique broche 2 de la carte Arduino (photo 3)
- Connectez une autre femelle-mâle fil de terre(fil noir) sur la broche de terre de la carte Arduino (photo 3) et laisser l’extrémité mâle non-connectée