Étape 3: Étape 3: code de l’Arduino
#include < Servo.h > / / include bibliothèque server
Servo ser ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
poseur d’int = 90 ; position initiale de servo
int valeur ; valeur initiale de l’entrée
void setup()
{
Serial.Begin(9600) ; Serial comm commencent à 9600 bits/s
SER.Attach(7); / / serveur est connecté à la broche 7
}
void loop()
{
while(Serial.available()) //read tandis que les données sont présentes
{
valeur = Serial.read() ; valeur = séries données lues de téléphone
poser = value ; que la position du servo moteur correspond à la valeur des données lues à partir de téléphone
SER.Write(poser); / / le servo se déplace selon la position
Delay(15) ; }
}