Etape 2: Pont moteur H
Broches
1 entrée à arduino 2
entrée 2 à arduino 4
entrée n ° 3 à arduino 5
entrée 4 à arduino 7
inhiber la puce a l’arduino 3
inhiber la puce a l’arduino 6
VSS à 5v de l’arduino
VC + de la batterie 6v
Connecter ensemble les motifs. Et connecter un motif à l’arduino et un autre à - batterie 6v. Souder le IC au CCP et ajouter quelques épingles à la fin, veillez à ce que les broches entrer l’arduino sans l’endommager.