Étape 1: Ce que vous aurez besoin
Astuce : Voir les images ci-dessus.
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Pour le circuit, vous aurez besoin :
Liste des pièces pour les débutants :
- Arduino uno
- Carte de prototypage
- 2 x moteur L293D ICs
- Mini Servo moteur
- 2 x lecteurs de DVD/CD
Liste des pièces pour les « pro » :
- ATmega328p (avec le Arduino Bootloader) *
- 28 broches DIP IC Socket
- 16 MHz Crystal Oscillator
- 2 x 22pF et 1 x 100nF condensateurs
- Résistance de 10K
- USB vers série adaptateur **
- 2 x L293D ICs
- Mini Servo moteur
- 2 x lecteurs de DVD/CD
- Prototypage PCB carte de Circuit veroboard
- 4 x connecteur Terminal à vis 2pins (ou 2 x 4 broches connecteur à bornier à vis) ***
* Vous devez également une carte Arduino UNO pour programmer le microcontrôleur ATmega328.
** Adaptateur USB vers série permettra le circuit communiquer avec l’ordinateur via le câble USB, comme le Arduino uno.
Pourquoi utiliser des connecteurs à vis ? Parce que vous ne voulez pas souder et dessouder des câbles des moteurs pas à pas jusqu'à ce que vous trouverez la bonne combinaison de travail !
Pour la base de montage :
- Une seule pièce de plexiglas 20 x 16 cm (épaisseur 5mm) (pour X axe)
- Deux morceaux de plexiglas 14 x 4 cm (épaisseur 5mm) (pour l’axe des Y)
- Quelques vis écrou, les noix et les cales (~ 20)
- Quelques entretoises
- Quatre angles de prise en charge (de préférence en plastique)
Au lieu de plexiglass vous pouvez également utiliser des bois, de métal ou de parties de systèmes lecteurs de cd/dvd
Outils :
- Tournevis
- Fer à souder
- Soudure
- Perceuse
- Outil de coupe (p. ex. Dremel) (facultatif pour la découpe de pièces en plastique/plexiglas)
- Colle