Étape 7: Câblage de SSC-32
Vous devez faire correspondre vos cavaliers à la photo ci-dessus, la seule exception à cela est la zone 14.
Allez-y et retirer les deux cavaliers de la zone 14. Ensuite Connectez TX à 18 broches du Mega, puis RX à 19 broches. Ensuite Connectez GND au GND sur le Mega.
Brancher les Servos de chaque pied à SSC-32 à l’aide de cette liste :
#define cRRCoxaPin 0 //Rear jambe droite horizontale Hip
#define cRRFemurPin 1 //Rear Vertical hanche jambe droite
#define cRRTibiaPin 2 //Rear jambe droite du genou
#define cRMCoxaPin 4 //Middle jambe droite horizontale Hip
#define cRMFemurPin 5 //Middle jambe droite verticale Hip
#define cRMTibiaPin 6 //Middle jambe droite du genou
#define cRFCoxaPin 8 //Front jambe droite horizontale Hip
#define cRFFemurPin 9 //Front jambe droite verticale Hip
#define cRFTibiaPin 10 //Front jambe droite du genou
#define cLRCoxaPin 16 //Rear Horizontal hanche jambe gauche
#define cLRFemurPin 17 //Rear jambe gauche Vertical Hip
#define cLRTibiaPin 18 //Rear jambe gauche genou
#define cLMCoxaPin 20 //Middle Horizontal hanche jambe gauche
#define cLMFemurPin 21 //Middle jambe gauche Vertical Hip
#define cLMTibiaPin 22 //Middle jambe gauche genou
#define cLFCoxaPin 24 //Front Horizontal hanche jambe gauche
#define cLFFemurPin 25 //Front jambe gauche Vertical Hip
#define cLFTibiaPin 26 //Front jambe gauche genou