Etape 5: Fixer les jambes au corps
À ce stade, vous voudrez aller de l’avant et attacher les jambes terminées au corps du robot. Réglage fin de la position des jambes peut être adressé après que vous avez tout câblé vers le haut.
Je dirais ne pas fixer la SSC-32 ou Arduino Mega au châssis jusqu'à ce que vous avez temporairement filaire choses vers le haut pour s’assurer que toutes vos connexions sont bonnes, se référer aux étapes 6, 7 pour le câblage.
Par la suite vérifier votre câblage vous pouvez attacher le SSC-32 & MEGA au cadre.