Etape 2: Construire le pied avant gauche
Remarque : Observer attentivement l’orientation de chaque partie ; la gauche
& bonne jambes seront un peu différent. Toutes les vis et les capuchons de plastique servo viennent avec les pièces et la plupart du temps sont assez explicite. Lorsque vous générez les jambes j’ai branché tous les servos pour une jambe dans les ports 0, 1, 2 sur le SSC-32. Par la suite, j’ai téléchargé le croquis suivant à l’arduino pour centrer tous les moteurs sur ces ports :
void setup()
{
Serial.Begin(115200) ;
}
void loop()
{
Serial.println ("#0P1500T100 #1P1500T100 #2P1500T100") ;
Delay(500) ;
}
J’ai utilisé un des mes batteries pour alimenter tout avec un UBEC néc 6V.