Deuxième vidéo (peu près la même chose, sauf les mouvements de la main plus rapides) :
https://www.youtube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...
Il s’agit de mon hexapode, il s’articule autour de hexapode Phoenix de Lynxmotion et exécute une version modifiée de la base de code de phoenix de KurtE.
Instructions génériques Pheonix Build :
http://www.Lynxmotion.com/images/html/build131.htm
Github Page de KurtE :
Le robot est contrôlé à l’aide d’une manette PS2 sans fil, le code de base permet au robot de marcher dans toute direction, sélection de chaque jambe et corps déplacement. Il y avait quelques changements que j’ai dû apporter afin de travailler avec ma configuration. En plus de ces changements, j’ai voulu le robot pour pouvoir suivre les différents objets, mais voulait être en mesure de transformer le suivi sur et en dehors, donc j’ai re-conçu de la touche "Triangle" pour activer le mode de suivi.
Le robot avec deux accus LiPo et deux UBEC (Ultimate Battery Eliminator Circuit) est alimentée. Une LiPo et UBEC alimentation l’Arduino Mega, récepteur de la PS2, Pixy caméra et Pixy MCU.
Au départ, j’ai utilisé 18 Servos HS-422 sur ce robot, et tout qui fonctionne, les servos HS - 645MG 3 X le coût sont beaucoup plus forts. Pour le robot dans la vidéo, j’ai utilisé du 12 HS-422 et 6 HS - 645MG de. J’ai utilisé le 12 HS-422 pour les Coxas (Hips) et les pieds. J’utilise le HS - 645MG de pour le Tibia parce qu’ils semblent prendre beaucoup de poids du robot.
Le deuxième LiPo & UBEC alimenter la SSC-32 et le Servo. Chaque UBEC peut gérer 8 a et des rafales jusqu'à 15 a, qui est plein de jus pour exécuter ce robot. Le servo créer beaucoup de bruit électrique et c’est pourquoi il y a des alimentations séparées, le bruit des servos interfère avec le récepteur de la télécommande PS2.
La caméra de Pixy est montée à l’avant du robot et est un accessoire en option, qui permet au robot de suivre les objets, l’appareil photo peut être formé pour suivre les objets/couleurs différentes avec la pression d’un bouton sur l’appareil lui-même.
Dans le cas où quelqu'un est intéressé dans le module caméra, voici l’URL :
