Etape 3: Connexion l293d Motor Driver IC
Raccorder le conducteur de moteur L293d sur votre maquette. Connecter les broches comme suit:-
(i) 1, 9, 16 à 5v.
(ii) 4,5,12,13 à la terre.
(iii) pins 2 & 7 d’IC à broches 8 et 9 de Arduino, respectivement.
(iv) 3 & 6 aux bornes du Motor1.
(v) tiges respectivement à 15 et 10 de IC 5 & 4 ou Arduino.
(vi) les 14 et 11 aux bornes du Motor2.
(vii) la broche 8 de l’IC doit être connectée à la borne positive d’une batterie externe, le sol de la batterie doit être connecté à la base commune.
* Le dessus diagramme montre seulement 1 moteur pour plus de simplicité, les autres Connections sont idem que ci-dessus.
Télécharger le Code ci-dessous.
Et vérifier si le Bot est se déplaçant dans l’avant Direction ou non, si son mouvement dans une Direction différente, échange les numéros de broches au début du code.