Étape 1: Composants requis
1. Arduino uno (avec câble) ou un microcontrôleur similaire.
2. un robot châssis avec moteurs et roues.
3. une mini carte de prototypage.
4. LDR 3 pièces.
5. l293d moteur IC.
6. deux piles 9v.
7. batterie bouchons et 2,1 mm snap Arduino.
8. cavalier fils.
9. 100 kohm résistances 3 pièces.
10. PC avec Arduino IDE installé.