Tout d’abord, nous allons mod y nos fonctionner pour qu’il occupe en entrées !
Voici un exemple :
void ( saw_right, saw_left, saw_middle)
Ensuite, dans notre fonction, nous allons appeler le mod EEI
fonction.
Maintenant, nous allons faire notre fonction vont plus de droite ! Nous voulons ajouter ce qui suit déclarations (examen étape 14) dans
:
Si le capteur avant voit quelque chose, puis arrêter la voiture, vous avez une voiture de fonction arrêt encore ? Non ? Add-on !
Si le capteur droit voit quelque chose et le capteur de gauche ne voit pas quelque chose, tourner à droite !
Si le capteur gauche voit quelque chose et quelque chose ne voit pas le capteur de droit, tournez à gauche !
Si le capteur de droit et le capteur de gauche les deux ne vois rien, aller tout droit.
Si le capteur de droit et le capteur de gauche considèrent tous deux quelque chose, arrêter la voiture / aller tout droit, vous choisissez !
Voici quelques exemples déclarations pour vous dépanner :
(saw_middle )
((saw_right ) (saw_left ))
{
stop_car();
}
else ((saw_right ) (saw_left ))
{
// do something
}
else
{
faire quelque chose
}
... continuer à ajouter d’autre déclarations !