Arduino ligne Robot suivants pour les débutants (25 / 27 étapes)

<> > Étape 5: capteurs IR: fonction de calibrage . > Pour la voiture, nous allons être calibrage d trois capteurs ferent. Ainsi, au lieu de créer trois d d’étalonnage ferent fonctions, nous allons créer un dans lequel nous pourrions passer dans le numéro pin de la sonde nous voulions étalonner, puis retourner (sortie) la valeur de la sensor_mid.

Essayez de créer cette fonction :

calibrate( , INDICATOR_PIN)
{
  sensor_mid = ;
   sensor_high = ;
   sensor_low = 1;

current_time = millis();
   end_time = current_time + 5;

// turn on your indicator light here (set it to !)
  // your code here

(current_time < end_time)
  {
    // now update the current time
    current_time = millis();

// get a new sensor_value here!
    // your code here
   
    // record the minimum sensor value
     (sensor_value < sensor_low)
    {
      // your code here
    }

// record the maximum sensor value


votre code ici
{
sensor_high = sensor_value ;
}
}

Éteignez votre voyant ici (mettre à !)
votre code ici

la valeur moyenne d’être au milieu ! :)
sensor_mid = (sensor_high + sensor_low) / ;

Return sensor_mid ;
}

Ne me souviens plus comment faire une fonction de calibrage, de vérifier la révision du code sur l’étalonnage.

Dans le fonction, essayez ajout d’étalonnage pour chaque capteur.
Voici un exemple :

= calibrate(, );

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