= 11;
LEFT_MOTOR = ;
Prochaine, tout comme les LEDs, il va falloir dire l’Arduino que nous allons être sortie dans ces pions en définissant le .
Vous pouvez le faire en utilisant le
fonction.
Un exemple de cela est :
(, );
où est mon code PIN.
Nous allons créer une
variable et définissez-la sur parce que est presque aussi rapide que notre suiveur de ligne peut aller et encore faire toutes les courbes serrées sur notre piste.
Après cela, au lieu d’utiliser qui nous permet seulement d’écrire
et
, nous allons utiliser le
fonction.
vous permet d’écrire n’importe quel nombre compris entre et 55 aux broches numériques.
Vous pouvez le faire en utilisant le
fonction.
Un exemple de cela est :
(, );
où ma vitesse du moteur est.
Maintenant, dans la function, allumez les deux moteurs à l’aide de la
fonction.