Étape 3: Logiciel et vidéo
tout d’abord les moteurs tournent à l’avant, puis tous les moteurs arrêter ensuite les moteurs tournent dans le dos.
Logiciel
input1 int = 3 ; Arduino'nun 3. pinine numérique bağlanmıştır.
input2 int = 4 ; Arduino'nun 4. pinine numérique bağlanmıştır.
int input3 = 5 ; Arduino'nun 5. pinine numérique bağlanmıştır.
int input4 = 6 ; Arduino'nun 6. pinine numérique bağlanmıştır.
void setup() {/ / Serial.begin (9600) ;
Motorları sürmek için pinleri d’entrée çıkış olarak ayarlandı.
Les moteurs ont été mis en place pour piloter l’entrée pour les broches de sortie.
pinMode(input1,OUTPUT) ;
pinMode(input2,OUTPUT) ;
pinMode(input3,OUTPUT) ;
pinMode(input4,OUTPUT) ;
}
void loop() {//MOtorlar İleri //forward digitalWrite(input1,HIGH) ; digitalWrite(input2,LOW) ; digitalWrite(input3,HIGH) ; digitalWrite(input4,LOW) ; delay(1000) ; //1 saniye bekle //1 ensuite attendre
DURSUN motorlar / / stop digitalWrite(input1,LOW) ; digitalWrite(input2,LOW) ; digitalWrite(input3,LOW) ; digitalWrite(input4,LOW) ; Delay(500) ; saniye 0,5 bekle //0,5 deuxième attente
Motorlar Geri / / dos digitalWrite(input1,LOW) ; digitalWrite(input2,HIGH) ; digitalWrite(input3,LOW) ; digitalWrite(input4,HIGH) ; Delay(1000) ; 1 saniye bekle / / attendre 1 seconde
}
Merci à tous.