Étape 2: Circuit Design
Si le branchement du circuit est donné en appendice.
Chaque moteur est contrôlé par deux goupilles sur le contrôleur de moteur :
OUTA et OUTB connectent MOTOR1
OUTC et OUTD connectent MOTOR2
INTA---pin 6 sur Arduino pour contrôle MOTOR1
INTB---la broche 5 sur Arduino pour contrôle MOTOR1
INTC---la broche 4 sur Arduino pour contrôle MOTOR2
INTD---la broche 3 sur Arduino pour contrôle MOTOR2
VCC---entre 4, 8V et 48V
GND---un terrain d’entente
+ 5---+ 5V de l’Arduino