Étape 2: télédétection
Nous utilisons légères résistances dépendantes (LDRs) au sens si les tuiles sont en blancs ou noir. Quatre LDRs sont positionnés sur l’écran de chacun face à une tuile. Les LDRs ont été connectés à l’arrière du carton comme ceci.
La résistance de la LDR change avec l’intensité de la lumière. Plus l’intensité de la lumière, plus la résistance est moindre. LDR est placé dans un circuit diviseur de tension pour produire une tension proportionnelle à sa résistance. Les LDRs sont connectés aux broches d’entrée analogiques de l’Arduino, tel qu’illustré.
En pratique, c’est comment vous relierait le circuit. Vous pouvez consulter le code de test_ldr pour voir si les LDRs fonctionnent très bien. Lorsque vous exécutez le code, vous obtiendrez une valeur élevée de la LDR si il détecte noir, sinon vous obtenez une valeur faible.