Étape 4: Étape 4: le schéma de connexion, et comment tout cela fonctionne
Comme vous pouvez le voir sur le schéma Fritzing, la connexion n’est pas très difficile. J’ai branché l’infrarouge à broche 11 et les 6 connexions entre le pont en H peuvent être connectées tout ce que vous comme, juste s’assurer que la goupille à l’extrême gauche et la broche la plus à droite sont reliés au PWM sorties sur Nano. J’ai utilisé 5 et 10. Un tutoriel intéressant sur le contrôle des moteurs à courant continu avec ce module peut être trouvé ici
Je vais vous donner le code plus tard. Pour l’instant veillez à connecter le GND et le 5V de Nano aux lignes longitudinales appropriées au Conseil d’administration et pour vous connecter au motif de Nano et le pont en H, comme indiqué sur le schéma.
Alors, comment tout cela fonctionne. Après, vous publiez votre programme Nano (pendant que vous faites, je préfère que l’alimentation n’est pas connectée à la carte), mettez votre alimentation sur la carte et vérifiez que les cavaliers sont sur 5V. Lorsque vous appuyez sur ce petit bouton blanc, l’alimentation doit s’allumer et si votre connexion Nano de 5V à + sur le Conseil d’administration est resté, le Nano se met à clignoter une fois qu’il est maintenant obtenir alimenté de l’alimentation de la signalisation. Vous mettez également maintenant l’infrarouge par votre alimentation. Connectez les fils depuis le support de batterie 4AA (se méfier, ils ne touchent pas) le 12V et le sol du H-bridge. H-bridge devrait la lumière vers le haut et se maintenant le 6V des batteries. Si vous utilisez des piles rechargeables, au moins dans mon pays, ils fournissent uniquement 1.2V chaque, donc quand la tension tombe dans le H-bridge en raison de ses liens internes, vous n’obtiendrez pas une tension suffisante pour alimenter les moteurs. Je suggère donc les plus réguliers, 1.5V chaque.
