Étape 3: Code (sans LCD)
J’ai utilisé la bibliothèque NewPing, qui rend la vie beaucoup plus facile avec ce capteur. Téléchargez les fichiers de bibliothèque ici et consultez la documentation ici. Cette bibliothèque ne fonctionne pas seulement avec le SR04 mais aussi celles-ci : SRF05, SRF06, DYP-ME007 & PING de parallaxe)))™.
Le code que j’ai utilisé :