Étape 2: Bouclier
La plus essentielle beeing le support moteur et l’essieu Mont/roulement.
Si quelqu'un le demande j’ai calook place les références de ces deux.
Sur les photos vous pouvez voir les voitures ouvertes ESC.
La sortie de l’ESC est onnecd au moteur.
L’entrée (batterie) est Parlez à quelle source d’alimentation à utiliser.
Lire le manuel d’ESCs pour connaître les tolérances les plus strictes, les miens sont entre 4, 5V et 12V.
J’ai ressoudé l’intérrupteur à un type de bascule.
Le signal de servo pour l’ESC est divisé comme ça :
SOL -> Arduino GND
PUISSANCE -> Arduino VIN
SIGNAL -> Arduino broche 6 (ou n’importe quel autre PWM-PIN)
J’ai extemded les possibilités de construire un chariot de robot, regardez-la ici :