Étape 5: Construire le Circut – câblage le reste
Les feux de tête doivent être câblés versent du Conseil d’administration afin qu’ils peuvent être montés vers l’avant. Je n’ai pas fait cela parce que n’a pas eu le temps de.
Il y a 4 ports sur la puce utilisée pour contrôler les LED donc pour ne pas surcharger un port. J’ai branché un menés par port, cependant on pourrait brancher autant de fois que vous désirez sans surcharger le circuit.
Les LED de fil aux broches 15-18 Assurez-vous que vous utilisez des résistances et la polarité est droite!
Interrupteur à bascule mercure
J’ai utilisé un interrupteur à bascule mercure pour 2 entrées car afin d’obtenir une note parfaite, j’avais besoin d’utiliser les entrées de l’Arduino. Réaliste, il n’est pas nécessaire.
L’interrupteur à bascule est utilisé pour vous dire si le robot est va tomber ou se trouve sur une colline. il contrôle l’étiquette d’État sur l’interface.
Sur une commutateur d’inclinaison, il y a 3 fils, 1 a besoin de puissance constante et les 2 autres se connecter aux entrées analogiques de l’Arduino 0 et 1.
Vous aurez besoin de faire des tests pour voir quels fils aller étaient sur le vôtre.