Étape 2: Le Code
Ici c’est !
La majorité du code vise à obtenir l’angle de la MPU6050, mais une fois cela fait, c’est juste une affaire de définition des limites de l’angle :
angle = constrain(angle_y,-90,45) ;
Cartographie à l’ensemble de la goupille PWM :
angleOut = carte (angle, - 90,45,0,255)
Et en l’envoyant sur la broche de PWM :
analogueWrite (wiperPin, angleOut) ;