Étape 1: L’électronique
Le schéma dit tout vraiment, mais il est à noter que j’ai trouvé plus facile de monter l’Arduino Nano avec le MPU6050 dans les lunettes et le filtre et potard, le long avec un interrupteur à bascule DPDT dans le contrôleur.
Le MPU6050 doit être fermement fixé aux lunettes. Araldite fait le travail pour moi.
Il y avait juste assez de place pour monter la douille et le Nano est simplement coincé dans la partie supérieure des lunettes.
Les trois fils qui relient le pot de la roue à la carte de contrôleur Phantom principale sont :
Brown - Gnd
Jaune - essuie-glace
Rouge - 3.3V
Au moins ils sont sur le mien, mais je suggère de prendre un compteur pour eux et faire en sorte.
J’ai quitté le 3.3V un seul, mais couper les essuie-glace et Gnd et eux connectés via un commutateur DPDT donc je pouvais choisir entre les entrées pinwheel et témoin.
La terre aurait pu être connecté de la gauche, mais il était plus facile de monter sur le châssis et avoir deux fils tenant la trackboard au commutateur.