Étape 7: Notre deuxième projet : travailler avec les moteurs
Notre deuxième projet est d’apprendre à commander des moteurs .il y a beaucoup de types de moteurs allant de spped forme pour alimenter à la taille. ici nous willl être utilise un moteur dans une boîte de vitesses. Dans le cas où vous n’avez pas une boîte de vitesses, vous pourriez faire cela avec un simple moteur qui ne consomme pas beaucoup de puissance. Pour cela vous avez besoin d’un arduino flasque arrière ou n’importe quel autre blindage moteur. J’utilise une flasque arrière que j’ai acheté sur internet que tout fonctionne bien. Vous pouvez également faire votre propre motorshield trop. Ceci fait en utilisant une planche à pain, beaucoup de fils de raccordement, un IC et en fin de compte, vous pouvez avoir quelques problèmes alors je vous suggérons d’utiliser un motorshield à la place. Il y avait quelques problèmes avec mon bouclier moteur car elles ne rentraient pas très bien avec l’arduino, donc j’ai dû obtenir l’arduino fabriqué par la société motorshield. Cette flasque arrière s’intègre parfaitement sur op de l’arduino à l’envers mais le motorshield original de arduino.cc le Conseil devra faire face vers le haut. Donc allez récupérer ton ; LF un motorshield depuis le site d’origine ou tout autre site de marque. Assurez-vous qu’il s’adapte à l’arduino. Si vous ne voulez pas acheter une flasque arrière mais construire un vous-même et s’il vous plaît voir ci-dessous la liste des pièces dont vous avez besoin.
pièces :
L293DNE
Fils de raccordement
Carte de prototypage
Batteries
Arduino
Nous avons besoin de réutiliser et de pas réinventer... il y a de nombreux tutoriels dans youtube et instructables sur comment faire une flasque arrière, ainsi vous pouvez aller consulter qui. peut-être fera une instructable sur ho pour qu’un moteur boucliers et ajoutez un lien plus tard.
pour ceux qui créent leur propre bouclier lisez la suite...
pour cela je ne vais pas utiliser n’importe quel fils de raccordement qu’il est déjà branché sur l’arduino. J’ai juste besoin de brancher et écrire un code et télécharger le même
1. Connectez votre moteurs dans les fentes prévues dans le bouclier
2. Connectez les batteries à le motorshield
3. j’ai fourni un code dans les images ci-dessus et vous charger et compilez à l’intérieur de l’arduino IDE. Les broches peuvent être différentes, parce que j’ai utilisé une flasque arrière différent.
J’avais réutilisé le même bouclier moteur dans un vieux instructable de mine
