Étape 8: Electronics
La dernière partie de ce projet est tout ensemble de câblage et programmation du mouvement. C’est assez simple, avec seulement quelques petites choses à retenir. Pour garder l’emballage un peu soignée, la maquette et le microcontrôleur sont maintenues enfoncée avec collant Velcro soutenu (je n’a pas montré dans la vidéo) sur la plate-forme.
Ensemble de câblage
Il suffit de suivre le diagramme. Les servos devront leur propre puissance d’alimentation séparée d’alimentation électrique du micro-contrôleur. J’ai utilisé 7.4V LiPo pour les deux. Utilisez ce qui fonctionne pour vous.
Programmation
Le code de l’Arduino UNO est jointe. Il utilise la bibliothèque NewPing , qui devra être installé et la bibliothèque de Servo, qui devrait déjà être installée. Suite à la recommandation de l’auteur de NewPing, le code est événement poussé, ce qui signifie il n’y a aucun appel delay(). Cela peut être difficile de travailler avec parfois.
