Étape 1: pièces
Globe oculaire
- Westinghouse 4 po x 8 po blanc clip-on ombre (8149400), 3 $
- Coccinelle a estimé (points 1.5" noir sur fond rouge)
- Spray adhésif
Globe oculaire Backing
- Artisan Joint universel, 1/4 po. Lecteur, 8 $
- résistance de 270 ohms, x3
- 5mm RGB LED, anode commune, x5
- 4 mm Coroplast, ~ 9" carré
- Panneau de mousse, ~ 5" carré, 1 $
- Diverse couleur fil, 26 awg
- TE Connectivity / AMP 640456-4
- TE Connectivity / AMP 36438154
- crochet de 10lb photo, x2
- Colle chaude
- Ruban isolant
Capteurs
- Capteurs à ultrasons HC-SR04, x2, ea $3
- Câble Ethernet, 4 ~ ft
- TE Connectivity / AMP 36438154, x4
- TE Connectivity / AMP 6404574, x2
- Ruban isolant
Plate-forme
- Simpson Strong-Tie cravate plaque TP37, 3 $
- Everbilt aluminium angle 1 « x 36 » x 1/16 "
- Boulon hexagonal 5/16 « x 1 » et l’écrou, x3
- Boulon 1/4" ou 5/16 « x 1 » ou 1 1/2", x2 ; noix, x2 ; machine à laver, x4
- 3/8" contreplaqué, 8 « x 6 »
- 11/32 po (diamètre) x. 014"(épais) tube de laiton, 3 $
Mouvement
- TowardPro MG996R servo et bras, x2, 9 $ ea
- Fil de musique.047, $1 (peut utiliser un cintre métallique)
- Grande attache
- Heat shrink tube, suffisamment grandes pour contenir plus de zip tie et servo arm, x2
- Cyanoacrylate (aka CA ou Super Glue)
- Bandes de métier à tisser arc-en-ciel
Microcontrôleur
- Sparkfun RedBoard (leur clone Arduino UNO), 9 $ sur Arduino Day
- Demi-taille breadboard, 4 $
- Velcro avec endos adhésif
- Fils de raccordement
Puissance
- blocs-piles, x2
Il y a seulement quelques éléments clés qui font ce projet réussi, à mon humble avis. Le premier est l’ombre de clip-on de Westinghouse. C’est la taille idéale et la forme, léger, translucide, creux et bon marché. Le second est le 1/4" clé à douille cardan en conjonction avec le tube de laiton de 11/32". J’ai essayé un joint universel RC mais c’est beaucoup trop souple. La clé à douille à cardan a suffisamment friction pour créer un mouvement plus serré. Il a aussi suffisamment degrés de liberté pour ce projet. Le tube de laiton fournit un ajustement très serré sur le connecteur mâle du joint. Ensemble, ils font une très belle tige et le paritarisme (plus comme le tube et l’articulation). Le dernier élément est le Coroplast. Il est léger, rigide et facile à couper. Quand couper parfaitement à la dimension intérieure de l’ombre de clip-on, il fournit un ajustement très serré surtout quand poussé dans l’ombre un peu. Il ne sera pas tourner ou accidentellement tomber (au moins il n’a pas encore fait). Et il peut être sauté dans et hors de l’ombre sans qu’il commence à manquer. Initialement, j’avais essayé panneau de mousse, mais il a commencé à se pencher et perdre sa rigidité. Contre-plaqué mince a été mon choix, mais il semblait lourde.
Pour le reste des pièces, utiliser tout ce qui fonctionne pour vous.
