Arduino double ultrasons liquide mesureur avec site Web intégré (2 / 3 étapes)

Étape 2: Le capteur sans fil XBee

Puisque nous avons eu quelques "arduino barebone' (ATMEGA 328P-PU avec bootloader) portant autour, nous choisissons d’utiliser cela pour le capteur de télécommande.

De XBee DIN et DOUT sont connectés à D0 et D1 sur l’arduino, donc le build--en série peut être utilisé.

L’esquisse en cours d’exécution à ce sujet est très simple, il lit la URM37 (relié à la broche 2 et 3) et transmet la distance en cm par série pour le Xbee.

int URPWM1 = 2 ;             Sortie PWM 0-25000us, chaque 50us représentent 1cm
int URTRIG1 = 3 ;             Ergot de PWM

unsigned long urmTimer = 0 ;                          minuterie pour gérer le capteur de vitesse de lecture

unsigned int Distance1 = 0 ;

void setup() {/ / série initialisation
Affecte à la vitesse de transmission 9600
PWM_Mode_Setup() ;
pinMode(URTRIG1,OUTPUT) ;
Serial.Begin(9600) ;
}

void loop() {}
Si (millis ()-urmTimer > 1000) {}
urmTimer=millis() ;
PWM_Mode() ;
}
}

void PWM_Mode_Setup() {}
pinMode(URTRIG1,OUTPUT) ;                            Une traction faible sur broche COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG1,HIGH) ;                         La valeur à haut
pinMode (entrée, URPWM1) ;                             Envoi d’une commande PWM activer mode

}

void PWM_Mode() {/ / une traction faible sur broche COMP/TRIG déclenchant une lecture de capteur
digitalWrite (URTRIG1, basse) ;
digitalWrite (URTRIG1, élevé) ;                      lecture de code Pin PWM sortie impulsions
unsigned long DistanceMeasured1=pulseIn(URPWM1,LOW) ;

if(DistanceMeasured1<49000) {}
digitalWrite(13,LOW) ;
Distance1 = DistanceMeasured1/50 ;                  chaque niveau bas 50us est synonyme de 1cm
} else {}
Distance1 = 0 ;
digitalWrite(13,HIGH) ;
}

Si ((Distance1 > 3) & & (Distance1 < 400)) {}
Serial.Print(distance1) ;
Serial.Print("-") ;
}
}

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