Étape 1: Module principal
Directement attaché est le capteur à ultrasons URM37 de DFRobot (ethernet câble sert de rallonge). Le URM37 est utilisé en mode TTL, donc 4 fils sont suffit (2 pour le pouvoir) + 2 pour les données
Également sur la carte principale est l’Explorateur XBee (https://www.sparkfun.com/products/9132), qui s’occupe de la 3.3 conversion 5V et reçoit les données du capteur sans fil.