Étape 4: Code + configuration
Maintenant, pour que cela fonctionne, vous devez avoir le code. Connectez votre Arduino à l’ordinateur et installez le code ci-dessous à ce sujet.
Lorsque cela est fait vous devez raccorder tous les fils aux bons endroits. Juste pour clarifier les choses, je vais écrire vers le bas ce qui va où :
Capteur à ultrasons :
-VCC va à 5V
-GND va au sol
-Trig va à port 8
-Echo va au port 9
Servo :
-Fil brun va au sol
-Fil rouge va à 5V
-Fil jaune va au port 10
Pour l’Arduino allumer, vous aurez besoin d’une batterie ou le connecteur usb à l’ordinateur.