Etape 5: Contrôle le servo
Le sketch Arduino ainsi que tous les autres logiciels de ce projet est disponible sur github.
Le croquis permet de contrôler via USB et le stick analogique.
On peut utiliser un modem-contrôle / terminal application émulateur comme minicom ou mastic pour communiquer avec le port série USB.
La valeur moyenne :
-le croquis définira le servo à 90deg quand il commence
- et quand suis ' est pressé
Gauche et droite
-Lorsque le joystick est déplacé sur le plan horizontal
-Gauche lorsque vous appuyez sur « f »
-Droit lorsque vous appuyez sur « j ».
Node.js
Nous avons également mis en place un petit serveur Web en node.js à faciliter le contrôle de l’arducam.
Instructions sur le site du projet github .
Améliorations possibles :
-permettre pour bon-raccourcis aux touches fléchées gauche et droite
-permettre 1deg correction dans la direction de la source pour libérer sur le servo due à la souche sur rotation provoquée par l’élan de la webcam de lourde.
-n’hésitez pas à partager le patch si vous implémentez un de ceux-ci ou d’autres améliorations:)